桌面型机器人视觉定位解决方案

传统点胶机与视觉点胶机对比

传统的桌面式点胶机：常见的桌面型机器人结合的视觉系统基本都是PC系统，笨重且稳定性差，核心算法皆由国外大公司引进，需进行二次开发，难度大，不易使用。

视觉龙的点胶机视觉方案：纯嵌入式的桌面机器人视觉引导控制系统；摆脱了PC式的臃肿，体积小、稳定，成本低；解决了传统桌面式机器人需人工固定后才点胶的弱点；视觉定位，无需人工纠正；可进行二次开发，可为客户定制操作界面；为特定的工艺定制应用程序；配套软件DSRTPlus、VDSR_Check；用途广泛：可用于点胶机、打螺丝机、点焊机、贴标机。  

视觉龙的点胶机视觉系统方案构成

 用户使用界面

设定模式：设置向导、针头校正。

自动生产：生产操作、空位运行测试。

产品切换：多产品动态切换、加载。

程序模式：设置产品参数、点胶路径。

维护模式：运行状态、错误信息、标定操作。

视觉工具

标定：将视野像素单位转换为毫米单位，只需要先建好一个模板，点击“开始标定”即可。

收录产品信息：产品大小，通过收录单元信息、组信息、支架信息分别计算多个单元间的距离、组单元与组单元间的距离以及单元个数，整个支架的距离以及组个数。

录入点胶路径：相机检测到mark点之后，执行自定义点胶，支持多种路径类型，可进行单点灌胶、直线匀速喷胶。


应用示例